2005年行政院SRB會議結論將智慧機器人列為重大政策發展方案、2006年行政院通過"大投資"方案將智慧機器人列為2010至2015台灣新興產業發展項目，爾後2007年全國工業發展會議結論又提出以家用、娛樂及產業用機器人做為發展主軸，並優先發展機器人伺服、感測、定位及語音等四項模組。
因此，經濟部技術處執行行政院優先推動計畫－「高反應能力智慧機器人」研發計畫(2009~2011)，成功整合工研院、精機中心、中科院等法人之能量，日前在「2009 TIROS台北國際機器人大展」已初步展現智慧型機器人創新研發之成果，包含：工研院以「Eye to Motion嵌入式視覺伺服技術」為核心，開發具靈活影音互動能力之「家用機器人」，具輕量化高靈活度之機器手臂，近期將搭配視覺技術展現高反應手眼協調服務，「6軸產業機器人」以視覺導引，可應用在少量多樣3C產品彈性製造生產線之自動組裝與AOI檢測；精機中心研發高靈活度娛樂機器人與伺服機模組，為教育娛樂產業奠定商品先機；中科院則發展出國內最新防災救難機器人，可擔任軍警單位執行危險勤務之急先鋒，均為國內業者展現機器人產業投資新機會。
在產業投入上，經濟部業界科專計畫在2009年6月通過由華寶通訊、台灣新光保全、慧智網共同執行之「中高齡族群居家伴侶機器人開發計畫」，為國內首案機器人領域之整合型業界科專計畫。透過該計畫的執行，可加速落實服務型機器人利基性產品之商品化，也將深化適合台灣切入的利基性產業用機器人系統整合應用，例如：少量多樣生產模式的3C產品、軟性輕巧零件之精密組裝智慧工廠，引領台灣產業機器人應用風潮，為產業創造更大效益與價值，並協助業者開發智慧化代理人平台技術、電控系統模組技術、機器人整機設計等，建立全球首創的銀髮族機器人服務系統，佈局全球智慧型機器人之技術與市場。展望未來，計畫完成5年內，業者將建置三條生產線，年產機器人36,000部，並創造100億元之產值。
另外，透過「娛樂機器人產業聯盟」的成立，串連13家系統廠商及25家零組件供應商，並整合台、清、交等學界能量，已通過3案SBIR計畫，針對娛樂機器人產品與關鍵模組進行開發，預計未來可創造16億元產值。此外，與貝登堡公司合作開發台灣第一個成功上市並銷售之LEGO 3rd Party機器人感測器套件，預計每年可銷售15,000組，創造3,000萬元產值，同時帶動周邊零組件與相關產品達1.5億元產值。(資料來源：經濟部)